Categoría: Arduino
Arduino: motores paso a paso
Los motores paso a paso (stepper motors) ofrecen la ventaja frente a los servos de permitir una rotación continua de precisión en ambos sentidos, más alla de los 180º que permiten los servos normales. Su funcionamiento se basa en la activación de campos magneticos sucesivamente para obtener el movimiento del motor. Mediantes la activación de … Continued
Arduino controlado por bluetooth
Una de las formas más sencillas de conectar con arduino de forma inalámbrica es mediate bluetooth. Existen módulos muy económicos con los que comunicar arduino con otros dispositivos sin demasiada complicación, como pueden ser los HC-05 y HC-06. Ademas de alimentar el módulo de bluetooth con el cable de 5V y GND, para la transmisión … Continued
Arduino: control de servos
El control de servos desde arduino es un elemento que viene incluido en las librerías estandar del ide de desarrollo de arduino, por lo que resulta muy fácil su manejo. Los servos más comunes utilizados con arduino se pueden mover entre 0 y 180 grados. En este sencillo ejemplo se utilizan dos servos, moviéndolos en … Continued
Arduino: sensores de proximidad
Uno de los elementos más utilizados en los robots controlados con arduino son los sensores de proximidad, con los que se pueden detectar obstáculos con un rango de detección aproximado de 3 cm a 3 metros. Los sensores de proximidad (el HC-SR04 en este caso) utilizan ultrasonidos para detectar el tiempo que tardan en revotar … Continued